yiyi
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74f9545a65
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工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定
WorkpieceHole_1.0.1
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2026-02-04 22:21:32 +08:00 |
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yiyi
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9193b6d5da
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授权软件
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2026-02-04 00:28:38 +08:00 |
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yiyi
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d0574aec23
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工件定位基本调试通
BeltTearing_2.0.6
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2026-02-02 23:24:24 +08:00 |
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yiyi
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6f32e3b9af
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工件孔位定位
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2026-02-01 14:51:16 +08:00 |
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yiyi
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c6c3c2edeb
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更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon
GrabBag_1.3.5
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2026-01-29 00:13:23 +08:00 |
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yiyi
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b0108a4602
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拆包更新伯朗特的协议
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2026-01-27 23:35:48 +08:00 |
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yiyi
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5019a37916
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WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用
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2026-01-27 20:43:12 +08:00 |
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yiyi
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75cc7cbcab
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拆包支持新的协议
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2026-01-25 01:27:01 +08:00 |
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yiyi
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bd29a0e212
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拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增，还没有调试
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2026-01-22 12:57:54 +08:00 |
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yiyi
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f8e9f4f13f
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查看点云的软件增加线点的显示
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2026-01-17 12:29:57 +08:00 |
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yiyi
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a892b1a7ee
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查看点云的软件
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2026-01-16 01:04:43 +08:00 |
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yiyi
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831ba1e69f
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螺丝定位初版
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2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
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yiyi
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823ead7f21
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window bin
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2026-01-13 00:43:12 +08:00 |
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yiyi
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ea48078352
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提交git被忽略的so和lib
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2026-01-12 21:18:04 +08:00 |
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yiyi
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a67f02ceba
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工件定位算法更新1.3.0
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2026-01-09 01:15:57 +08:00 |
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yiyi
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d4d0e23523
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更新轮眉检测算法
WheelMeasure_1.0.1
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2026-01-08 00:52:01 +08:00 |
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yiyi
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b72226f4cf
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隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能
TunnelChannel_1.0.0
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2026-01-07 00:34:37 +08:00 |
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yiyi
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47c14287dd
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修改EpicEyeSDK.pro
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2026-01-04 23:15:57 +08:00 |
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yiyi
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3756a63a32
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修复VrUtils单一初始化
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2026-01-04 23:11:31 +08:00 |
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yiyi
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4d9f7170ee
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调优pro编译，进行快速编译
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2026-01-03 22:28:04 +08:00 |
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yiyi
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5dda95edb9
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修改ModbusTCPServer的退出; 修改轮眉的协议
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2026-01-02 17:42:24 +08:00 |
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yiyi
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12a1a0e738
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修改ModbusTCP 端口映射功能 & 更新README端口说明
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2025-12-30 00:05:31 +08:00 |
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yiyi
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e6199c1bf2
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隧道通道(App&海康摄像头)；调整SDK目录
WheelMeasure_1.0.0
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2025-12-29 01:16:58 +08:00 |
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yiyi
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24d169cb39
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轮毂检测
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2025-12-27 09:34:02 +08:00 |
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yiyi
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43a8f4766c
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mark检测初步版本
BinocularMark_1.0.0
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2025-12-20 16:18:12 +08:00 |
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yiyi
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73e3e7099d
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feat:Mark相机取图;工件定位算法更新&协议输出;拆包协议保护
GrabBag_1.3.4
Workpiece_1.0.2_3
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2025-12-18 21:36:41 +08:00 |
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yiyi
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4904661d1e
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fix:修复拆包协议，调平后重新读取文件，空托盘检测
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2025-12-14 09:37:36 +08:00 |
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yiyi
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4d9e24e62a
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fix:撕裂tcp没有maxid修复
BeltTearing_2.0.5
Workpiece_1.0.2
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2025-12-12 00:31:21 +08:00 |
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yiyi
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b8ffc01f27
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feat:更新算法，增加outputMode参数
GrabBag_1.3.3
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2025-12-10 22:25:09 +08:00 |
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yiyi
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b5a01dcffc
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Mark检测；工件定位和拼接
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2025-12-10 00:01:32 +08:00 |
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yiyi
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e442278b74
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修改打包脚本
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2025-12-01 21:35:49 +08:00 |
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yiyi
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cca3e30b7d
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撕裂协议进行修改；撕裂页面修改；撕裂的温度传感器
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2025-11-30 15:38:27 +08:00 |
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yiyi
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0905b6f6e8
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提取公共的BaseConfigManager
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2025-11-26 22:44:38 +08:00 |
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yiyi
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ccf03cf497
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拆包协议问题解决
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2025-11-26 22:38:26 +08:00 |
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yiyi
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da0361b634
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修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测
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2025-11-19 00:23:09 +08:00 |
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yiyi
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6160801e22
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拆包：摆动机构参数无效；相机IP配置
BeltTearing_2.0.2
GrabBag_1.3.2
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2025-11-10 00:19:20 +08:00 |
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yiyi
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c5e321ad46
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工件定位提取BasePresenter，大部分功能完成
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2025-11-09 21:01:51 +08:00 |
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yiyi
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b813fa7f37
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1. 更新算法，在应用日志中有算法版本： 1.1.0; 2. 修复在没有配置文件中无法连接相机问题
Workpiece_1.0.1
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2025-11-08 10:54:33 +08:00 |
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yiyi
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3e1681c052
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1. 修复相机打开点亮激光器；2. 修复相机调平；3. 相机参数配置失败提示指定的错误
Workpiece_1.0.0
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2025-11-08 00:28:59 +08:00 |
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yiyi
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420fd59381
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增加ARM文档
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2025-11-02 17:03:17 +08:00 |
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yiyi
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81aefc448c
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工件定位开发完成
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2025-11-02 16:48:52 +08:00 |
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yiyi
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12585d2d2b
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工件定位初步流程调试【测试还有问题，修改调用逻辑备份】
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2025-11-01 17:39:39 +08:00 |
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yiyi
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0358c9727b
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拆包配置修改为树形结构
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2025-10-28 01:46:51 +08:00 |
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yiyi
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777090d167
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拆包参数配置修改
GrabBag_1.3.0
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2025-10-24 23:19:44 +08:00 |
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yiyi
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04a4adf34f
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撕裂基本功能調試完成
BeltTearing_2.0.1
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2025-10-12 16:46:46 +08:00 |
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yiyi
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a355fa904c
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拆包算法更新：增加是否旋转参数
GrabBag_1.2.1
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2025-10-08 23:00:13 +08:00 |
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yiyi
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716fd5089f
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撕裂增加结果绘制
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2025-10-08 21:45:37 +08:00 |
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yiyi
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ef11044756
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皮带撕裂基础版本
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2025-09-29 00:56:53 +08:00 |
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yiyi
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3932ec324d
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皮带撕裂结果合并
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2025-09-24 22:36:13 +08:00 |
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yiyi
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74a3e72534
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1.修改了tcp客户端和服务端，全部使用原生，不使用QT； 2. 撕裂上位机和下位机初版；3.焊接增加了协议(还未具体测试)
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2025-09-21 22:20:24 +08:00 |
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