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BeltTearing_2.0.1

BeltTearing_2.0.2

BeltTearing_2.0.5

BeltTearing_2.0.6

BinocularMark_1.0.0

GrabBag_1.2.1

GrabBag_1.3.0

GrabBag_1.3.2

GrabBag_1.3.3

GrabBag_1.3.4

GrabBag_1.3.5

GrabBag_1.3.6

TunnelChannel_1.0.0

V1.0.0_7

V1.0.1_3

WheelMeasure_1.0.0

WheelMeasure_1.0.1

WorkpieceHole_1.0.1

Workpiece_1.0.0

Workpiece_1.0.1

Workpiece_1.0.2

Workpiece_1.0.2_3

v1.1.1

v1.2.0

Mono Color

• 99881767bb 拆包更新算法 GrabBag_1.3.6 yiyi 2026-02-06 01:14:27 +08:00
• 74f9545a65 工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定 WorkpieceHole_1.0.1 yiyi 2026-02-04 22:21:32 +08:00
• 9193b6d5da 授权软件 yiyi 2026-02-04 00:28:38 +08:00
• d0574aec23 工件定位基本调试通 master BeltTearing_2.0.6 yiyi 2026-02-02 23:24:24 +08:00
• 6f32e3b9af 工件孔位定位 yiyi 2026-02-01 14:51:16 +08:00
• c6c3c2edeb 更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon GrabBag_1.3.5 yiyi 2026-01-29 00:13:23 +08:00
• b0108a4602 拆包更新伯朗特的协议 yiyi 2026-01-27 23:35:48 +08:00
• 5019a37916 WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用 yiyi 2026-01-27 20:43:12 +08:00
• 75cc7cbcab 拆包支持新的协议 yiyi 2026-01-25 01:27:01 +08:00
• bd29a0e212 拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增，还没有调试 yiyi 2026-01-22 12:57:54 +08:00
• f8e9f4f13f 查看点云的软件增加线点的显示 yiyi 2026-01-17 12:29:57 +08:00
• a892b1a7ee 查看点云的软件 yiyi 2026-01-16 01:04:43 +08:00
• 831ba1e69f 螺丝定位初版 yiyi 2026-01-13 08:31:31 +08:00
• 823ead7f21 window bin yiyi 2026-01-13 00:43:12 +08:00
• ea48078352 提交git被忽略的so和lib yiyi 2026-01-12 21:18:04 +08:00
• a67f02ceba 工件定位算法更新1.3.0 yiyi 2026-01-09 01:15:57 +08:00
• d4d0e23523 更新轮眉检测算法 WheelMeasure_1.0.1 yiyi 2026-01-08 00:52:01 +08:00
• b72226f4cf 隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能 TunnelChannel_1.0.0 yiyi 2026-01-07 00:34:37 +08:00
• 47c14287dd 修改EpicEyeSDK.pro yiyi 2026-01-04 23:15:57 +08:00
• 3756a63a32 修复VrUtils单一初始化 yiyi 2026-01-04 23:11:31 +08:00
• 4d9f7170ee 调优pro编译，进行快速编译 yiyi 2026-01-03 22:28:04 +08:00
• 5dda95edb9 修改ModbusTCPServer的退出; 修改轮眉的协议 yiyi 2026-01-02 17:42:24 +08:00
• 12a1a0e738 修改ModbusTCP 端口映射功能 & 更新README端口说明 yiyi 2025-12-30 00:05:31 +08:00
• e6199c1bf2 隧道通道(App&海康摄像头)；调整SDK目录 WheelMeasure_1.0.0 yiyi 2025-12-29 01:16:58 +08:00
• 24d169cb39 轮毂检测 yiyi 2025-12-27 09:34:02 +08:00
• 43a8f4766c mark检测初步版本 BinocularMark_1.0.0 yiyi 2025-12-20 16:18:12 +08:00
• 73e3e7099d feat:Mark相机取图;工件定位算法更新&协议输出;拆包协议保护 Workpiece_1.0.2_3 GrabBag_1.3.4 yiyi 2025-12-18 21:36:41 +08:00
• 4904661d1e fix:修复拆包协议，调平后重新读取文件，空托盘检测 yiyi 2025-12-14 09:37:36 +08:00
• 4d9e24e62a fix:撕裂tcp没有maxid修复 Workpiece_1.0.2 BeltTearing_2.0.5 yiyi 2025-12-12 00:31:21 +08:00
• b8ffc01f27 feat:更新算法，增加outputMode参数 GrabBag_1.3.3 yiyi 2025-12-10 22:25:09 +08:00
• b5a01dcffc Mark检测；工件定位和拼接 yiyi 2025-12-10 00:01:32 +08:00
• e442278b74 修改打包脚本 yiyi 2025-12-01 21:35:49 +08:00
• cca3e30b7d 撕裂协议进行修改；撕裂页面修改；撕裂的温度传感器 yiyi 2025-11-30 15:38:27 +08:00
• 0905b6f6e8 提取公共的BaseConfigManager yiyi 2025-11-26 22:44:38 +08:00
• ccf03cf497 拆包协议问题解决 yiyi 2025-11-26 22:38:26 +08:00
• da0361b634 修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测 yiyi 2025-11-19 00:23:09 +08:00
• 6160801e22 拆包：摆动机构参数无效；相机IP配置 GrabBag_1.3.2 BeltTearing_2.0.2 yiyi 2025-11-10 00:19:20 +08:00
• c5e321ad46 工件定位提取BasePresenter，大部分功能完成 yiyi 2025-11-09 21:01:51 +08:00
• b813fa7f37 1. 更新算法，在应用日志中有算法版本： 1.1.0; 2. 修复在没有配置文件中无法连接相机问题 Workpiece_1.0.1 yiyi 2025-11-08 10:54:33 +08:00
• 3e1681c052 1. 修复相机打开点亮激光器；2. 修复相机调平；3. 相机参数配置失败提示指定的错误 Workpiece_1.0.0 yiyi 2025-11-08 00:28:59 +08:00
• 420fd59381 增加ARM文档 yiyi 2025-11-02 17:03:17 +08:00
• 81aefc448c 工件定位开发完成 yiyi 2025-11-02 16:48:52 +08:00
• 12585d2d2b 工件定位初步流程调试【测试还有问题，修改调用逻辑备份】 yiyi 2025-11-01 17:39:39 +08:00
• 0358c9727b 拆包配置修改为树形结构 yiyi 2025-10-28 01:46:51 +08:00
• 777090d167 拆包参数配置修改 GrabBag_1.3.0 yiyi 2025-10-24 23:19:44 +08:00
• 04a4adf34f 撕裂基本功能調試完成 BeltTearing_2.0.1 yiyi 2025-10-12 16:46:46 +08:00
• a355fa904c 拆包算法更新：增加是否旋转参数 GrabBag_1.2.1 yiyi 2025-10-08 23:00:13 +08:00
• 716fd5089f 撕裂增加结果绘制 yiyi 2025-10-08 21:45:37 +08:00
• ef11044756 皮带撕裂基础版本 yiyi 2025-09-29 00:56:53 +08:00
• 3932ec324d 皮带撕裂结果合并 yiyi 2025-09-24 22:36:13 +08:00
• 74a3e72534 1.修改了tcp客户端和服务端，全部使用原生，不使用QT； 2. 撕裂上位机和下位机初版；3.焊接增加了协议(还未具体测试) yiyi 2025-09-21 22:20:24 +08:00
• 9e3ba0b8c9 撕裂代码出版提交 yiyi 2025-09-18 23:49:32 +08:00
• 032a0c017d 拆包更新算法；优化状态；相机持续连接 v1.2.0 yiyi 2025-09-16 00:02:42 +08:00
• 5946037da7 拆包增加tcp协议 yiyi 2025-09-14 14:51:38 +08:00
• 551fbc575a belt server build & pkg yiyi 2025-09-10 00:31:27 +08:00
• e66a0cfc1e 皮带撕裂-修复配置网络崩溃问题 yiyi 2025-09-06 15:07:16 +08:00
• 761ab4219e 修改撕裂应用打包目录 yiyi 2025-08-31 21:24:50 +08:00
• fc5680fe59 皮带撕裂上位机应用 yiyi 2025-08-31 21:08:28 +08:00
• c86572de95 皮带撕裂接受网络图片进行显示 yiyi 2025-08-27 23:10:36 +08:00
• 66332da0eb 皮带撕裂结果显示，和网络连接完成 yiyi 2025-08-24 23:24:33 +08:00
• 3b77699ac4 更新opencv的库到320 yiyi 2025-08-17 20:56:42 +08:00
• a07ccc6373 修复协议输入错误系统进入错误状态 yiyi 2025-08-06 01:09:10 +08:00
• 77e168e253 修复崩溃问题，由于相机SDK与应用使用opencv的版本不同导致崩溃；页面上的名称通过显示配置文件中的；检测完成右键可以保存数据 yiyi 2025-08-05 22:52:10 +08:00
• 4fcf1cd20a 增加相机选择；相机名称修改为配置文件中的名字；修复如果相机1打开失败，相机打开成功 序号错误问题 v1.1.1 yiyi 2025-07-26 01:10:21 +08:00
• da33aa0b2a 支持带方向的编织袋检测 yiyi 2025-07-23 01:35:14 +08:00
• 64e403a11a 重构手眼标定矩阵加载逻辑 杰仔 2025-07-15 21:06:09 +08:00
• ba586bf2ee 增加串口接收线程支持，重构串口数据处理逻辑 V1.0.1_3 杰仔 2025-07-15 00:45:05 +08:00
• 204b1653da V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。 杰仔 2025-07-14 00:17:41 +08:00
• e4d42c5a72 重构相机调平逻辑，增加状态回调功能以优化扫描完成检测，调整UI元素布局。 V1.0.0_7 杰仔 2025-06-29 13:06:47 +08:00
• c9b7ad4642 更新相机数量设置逻辑，增加多相机布局支持，优化UI元素显示，重构样式设置，增强错误处理和日志记录功能。 杰仔 2025-06-28 23:06:09 +08:00
• 5a59efcabc 优化设备状态显示逻辑，调整UI布局，更新相机和机械臂状态的样式设置，增强日志记录功能。 杰仔 2025-06-26 00:40:36 +08:00
• 2afa5b1983 【使用实际相机检测出结果】优化相机初始化逻辑；增强调试信息记录，修复相机选择和检测功能的相关问题。 杰仔 2025-06-25 01:37:57 +08:00
• b355ac9763 增加手眼转换；添加输入法提示以限制输入为数字，重构配置参数的加载和保存逻辑，增强日志记录功能，更新版本信息。 杰仔 2025-06-23 00:05:19 +08:00
• 1fb70d41e4 增加版本信息的显示。重构相机对话框以支持多相机选择，添加相机参数初始化和应用功能，增强错误处理；更新UI样式和资源文件，设置应用程序图标；修复协议相机状态图像设置逻辑。 杰仔 2025-06-22 14:08:15 +08:00
• 1a9d20608e 删除了多个不再使用的图像资源文件，调试了modbus读取数据的协议；arm打包成功 杰仔 2025-06-22 01:34:34 +08:00
• 43cfe03d1a 主要调通了modbus协议，页面工作日志显示内容 杰仔 2025-06-20 01:28:00 +08:00
• 84b39dc16d 新版UI单垛修改完成 杰仔 2025-06-19 01:38:50 +08:00
• ae2f795d2c 初步的页面和流程 TestDATA的增加 ARM版本初步编译(代码通过，缺少opencv) 杰仔 2025-06-17 00:37:05 +08:00
• 2f75457b4d 初步的流程和初步的UI 杰仔 2025-06-17 00:32:41 +08:00
• 89a8d050f5 增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑 杰仔 2025-06-08 23:51:48 +08:00
• 533e068a01 提交初始模块代码 杰仔 2025-06-08 12:48:04 +08:00