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# 1.0.1
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## build_4
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1. 增加了协议姿态输出顺序
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## build_3 2026-02-01
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1. 更新了算法，输出的姿态
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## build_2 2026-02-01
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1. 协议测试修正
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## build_1 2026-02-01
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1. 更新算法增加姿态输出
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2. 更新协议
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# 1.0.0 2026-01-27
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## build_0
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1. 初始版本
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