# 1.0.1
## build_4
1. 增加了协议姿态输出顺序
## build_3 2026-02-01
1. 更新了算法,输出的姿态
## build_2 2026-02-01
1. 协议测试修正
## build_1 2026-02-01
1. 更新算法增加姿态输出
2. 更新协议
# 1.0.0 2026-01-27
## build_0
1. 初始版本