|
|
7a4be26602
|
workpieceHolePositioning v1.0.1
添加了工件姿态（欧拉角）输出
|
2026-01-30 00:10:14 +08:00 |
|
|
|
14c99bb830
|
修正一个结构体重复定义bug
|
2026-01-26 23:07:33 +08:00 |
|
|
|
147ac1d62c
|
修正一个结构体重复定义问题
|
2026-01-26 22:59:32 +08:00 |
|
|
|
b7196a12ea
|
workpieceHolePositioning v1.0.1
初始发布版本。
|
2026-01-26 22:36:13 +08:00 |
|
|
|
a70fd41084
|
workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
|
2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
|
|
|
2d7bb92410
|
bagThreadPositioning v1.0.0
初版算法
|
2026-01-23 16:34:10 +08:00 |
|
|
|
360460320e
|
bagThreadPositioning v1.0.0
初始提交，检测出线尾和线缝
|
2026-01-20 07:12:01 +08:00 |
|
|
|
0111e2a56a
|
rodAndBarDetection version 1.0.0
初始版本
|
2026-01-12 17:27:50 +08:00 |
|
|
|
c69f28ca41
|
rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors
|
2026-01-11 21:19:52 +08:00 |
|
|
|
5c42f164d3
|
rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码
|
2026-01-11 21:05:08 +08:00 |
|
|
|
4ab6c0e044
|
rodAndBarDetection Initial check in
|
2026-01-11 17:04:06 +08:00 |
|
|
|
7204f3efca
|
BQ_workpieceCornerExtract version 1.3.0 :
算法对同一brach判断添加了距离判断
|
2026-01-08 21:40:43 +08:00 |
|
|
|
4f24efc6b6
|
wheelArchHeigthMeasure version 1.3.0 :
修正了寻找上下点使用固定门限的问题
|
2026-01-07 23:21:23 +08:00 |
|
|
|
3ddb970acc
|
wheelArchHeigthMeasure version 1.2.0 :
修正了地面调平，防止法向量旋转180度
|
2026-01-05 16:24:18 +08:00 |
|
|
|
47e3a04bf0
|
HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0
槽道间距检测初始版本， 包含了博清工件组装的最新修改
|
2026-01-05 01:19:04 +08:00 |
|
|
|
083a56c66b
|
Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib
|
2025-12-30 23:15:51 +08:00 |
|
|
|
a320f6747e
|
wheelArcMeasure version 1.1.0 :
添加了轮眉到地面高度输出
|
2025-12-30 23:14:57 +08:00 |
|
|
|
16dfab48a2
|
wheelArcMeasure version 1.1.0 :
添加了轮眉到地面高度输出
|
2025-12-30 21:22:41 +08:00 |
|
|
|
7e51432bd2
|
wheelArchHeigthMeasure ver 1.0.0
-汽车轮眉高度测量初始版本
|
2025-12-24 00:18:30 +08:00 |
|
|
|
007ce93dbf
|
BinocularMarkCam ver 1.1.0
修改了对Mark的识别。mark生产时没有完全按照等间距格式生产。算法中做了特殊处理。
|
2025-12-21 10:55:11 +08:00 |
|
|
|
0747a9ae2e
|
BQ_assemblyPosition ver 1.0.0
基础版本预发布，用于应用集成。
|
2025-12-18 20:25:30 +08:00 |
|
|
|
8bf516d9b2
|
gasFillingPortPosition ver 1.1.0
改进了加气口顶面点提取的准确度。
|
2025-12-16 23:09:30 +08:00 |
|
|
|
aa3fd6e49c
|
gasFillingPortPosition ver 1.0.0
加气口定位程序初始版本
|
2025-12-16 21:00:17 +08:00 |
|
|
|
05e5ef143b
|
sg_getBagPosition version 1.1.1
增加了错误代码。当托盘为空时，错误代码为 SX_BAG_TRAY_EMPTY，指示托盘为空
|
2025-12-13 23:24:26 +08:00 |
|
|
|
335ee0a92f
|
sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.1
- 修正了1.2.0版本问题
|
2025-12-11 04:56:17 +08:00 |
|
|
|
6c5adfc7d5
|
sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.0
|
2025-12-10 22:37:28 +08:00 |
|
|
|
3621895832
|
Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib
|
2025-12-09 20:24:28 +08:00 |
|
|
|
a582a10491
|
bagPosition version 1.1.0
（1）版本号（2）输出模式，支持按序输出和按大输出
|
2025-12-09 18:37:43 +08:00 |
|
Yiyi
|
a74e3fb764
|
编Mark
|
2025-12-06 10:37:06 +08:00 |
|
|
|
17a06b3637
|
完善cmake
|
2025-12-06 00:26:53 +08:00 |
|
|
|
4107fb1ea1
|
完成导出符号的修改
|
2025-12-06 00:24:55 +08:00 |
|
|
|
66b044e787
|
提取export
|
2025-12-06 00:11:43 +08:00 |
|
|
|
036e1079a7
|
合并Mark检测
|
2025-12-05 23:08:46 +08:00 |
|
|
|
c968264e05
|
missed file
|
2025-12-05 23:05:48 +08:00 |
|
|
|
e0a8333bf2
|
-add noiseFilter
|
2025-12-05 23:04:40 +08:00 |
|
|
|
19b51a73a7
|
- 添加了 “双目Mark相机”项目及相应代码
|
2025-12-05 20:13:55 +08:00 |
|
|
|
98d917895d
|
-添加双目Mark相机项目
|
2025-12-05 18:41:05 +08:00 |
|
|
|
e18e46a43c
|
合并 粒径算法 ver_1.0.0 修改导出符号并编译Arm版本
|
2025-11-10 23:24:06 +08:00 |
|
|
|
f766951a60
|
更新工件算法
|
2025-11-10 22:44:31 +08:00 |
|
|
|
f6f09064f6
|
粒径算法 ver_1.0.0
|
2025-11-09 22:54:23 +08:00 |
|
|
|
ceb2f76484
|
更工件算法
|
2025-11-08 09:57:14 +08:00 |
|
|
|
bafb08b41e
|
添加watershed算法和粒径测量算法
|
2025-11-08 09:55:15 +08:00 |
|
|
|
908145f028
|
更新工件定位算法数据异常判断
|
2025-11-08 08:47:46 +08:00 |
|
|
|
db2ad9337e
|
BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0
|
2025-11-08 02:13:19 +08:00 |
|
|
|
dc23f073d7
|
不需要opencv头文件
|
2025-11-02 13:14:15 +08:00 |
|
|
|
5b658bbef7
|
修正一个bug
|
2025-11-02 09:46:49 +08:00 |
|
|
|
3076a17c18
|
添加错误判断：返回值为-1时
|
2025-11-02 09:36:53 +08:00 |
|
|
|
ec210c520d
|
添加vector空检查
|
2025-11-02 08:58:15 +08:00 |
|
|
|
90840cb696
|
修正拆包算法中一处bug
|
2025-11-01 23:33:10 +08:00 |
|
|
|
45448801a3
|
更新工件定位
|
2025-11-01 15:41:12 +08:00 |
|
