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• 8ac9065383 bagThreadPositioning version 1.1.1 : 优化了标定柱检出。标定柱同时为扫描线端点时能够检出 main jerryzeng 2026-02-09 00:51:35 +08:00
• 971c7021e9 将拟合类函数独立成一个模块 jerryzeng 2026-02-08 22:47:35 +08:00
• 09de9f850d bagThreadPositioning version 1.1.0 : 添加了标定Mark检测，添加了相对于标定柱的坐标输出，添加了相机调平功能 同时包含电机定子抓取的算法开发的过程代码 jerryzeng 2026-02-08 22:32:36 +08:00
• 94aaf725f9 bagPositioning version 1.1.2 修正了碰撞检测的一个程序Bug jerryzeng 2026-02-05 15:58:38 +08:00
• 11b93b92df workpieceHolePositioning v1.2.0 算法完成了6轴验证 jerryzeng 2026-02-02 15:10:42 +08:00
• 4f9d6360af 更新了手眼标定算法和验算 jerryzeng 2026-02-02 13:01:23 +08:00
• 0a2c350aec workpieceHolePositioning_test 添加了手眼标定测试代码 jerryzeng 2026-02-02 07:56:51 +08:00
• 73e6b8af60 workpieceHolePositioning v1.1.1 调整了方向矢量的方向 jerryzeng 2026-02-01 15:28:17 +08:00
• fbc21da905 workpieceHolePositioning v1.1.1 调整了方向矢量的方向 jerryzeng 2026-02-01 15:25:55 +08:00
• 7b66de6dd7 workpieceHolePositioning v1.1.0 对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量 jerryzeng 2026-01-31 14:36:54 +08:00
• 7a4be26602 workpieceHolePositioning v1.0.1 添加了工件姿态（欧拉角）输出 jerryzeng 2026-01-30 00:10:14 +08:00
• 14c99bb830 修正一个结构体重复定义bug jerryzeng 2026-01-26 23:07:33 +08:00
• 147ac1d62c 修正一个结构体重复定义问题 jerryzeng 2026-01-26 22:59:32 +08:00
• b7196a12ea workpieceHolePositioning v1.0.1 初始发布版本。 jerryzeng 2026-01-26 22:36:13 +08:00
• a70fd41084 workpieceHolePositioning v1.0.0 初始版本提交 jerryzeng 2026-01-26 15:57:19 +08:00
• 2d7bb92410 bagThreadPositioning v1.0.0 初版算法 jerryzeng 2026-01-23 16:34:10 +08:00
• 360460320e bagThreadPositioning v1.0.0 初始提交，检测出线尾和线缝 jerryzeng 2026-01-20 07:12:01 +08:00
• 0111e2a56a rodAndBarDetection version 1.0.0 初始版本 jerryzeng 2026-01-12 17:27:50 +08:00
• c69f28ca41 rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors jerryzeng 2026-01-11 21:19:52 +08:00
• 5c42f164d3 rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码 jerryzeng 2026-01-11 21:05:08 +08:00
• 4ab6c0e044 rodAndBarDetection Initial check in jerryzeng 2026-01-11 17:04:06 +08:00
• 7204f3efca BQ_workpieceCornerExtract version 1.3.0 : 算法对同一brach判断添加了距离判断 jerryzeng 2026-01-08 21:40:43 +08:00
• 4f24efc6b6 wheelArchHeigthMeasure version 1.3.0 : 修正了寻找上下点使用固定门限的问题 jerryzeng 2026-01-07 23:21:23 +08:00
• 3ddb970acc wheelArchHeigthMeasure version 1.2.0 : 修正了地面调平，防止法向量旋转180度 jerryzeng 2026-01-05 16:24:18 +08:00
• 47e3a04bf0 HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0 槽道间距检测初始版本， 包含了博清工件组装的最新修改 jerryzeng 2026-01-05 01:19:04 +08:00
• 083a56c66b Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-12-30 23:15:51 +08:00
• a320f6747e wheelArcMeasure version 1.1.0 : 添加了轮眉到地面高度输出 jerryzeng 2025-12-30 21:22:41 +08:00
• 16dfab48a2 wheelArcMeasure version 1.1.0 : 添加了轮眉到地面高度输出 jerryzeng 2025-12-30 21:22:41 +08:00
• 7e51432bd2 wheelArchHeigthMeasure ver 1.0.0 -汽车轮眉高度测量初始版本 jerryzeng 2025-12-24 00:18:30 +08:00
• 007ce93dbf BinocularMarkCam ver 1.1.0 修改了对Mark的识别。mark生产时没有完全按照等间距格式生产。算法中做了特殊处理。 jerryzeng 2025-12-21 10:55:11 +08:00
• 0747a9ae2e BQ_assemblyPosition ver 1.0.0 基础版本预发布，用于应用集成。 jerryzeng 2025-12-18 20:25:30 +08:00
• 8bf516d9b2 gasFillingPortPosition ver 1.1.0 改进了加气口顶面点提取的准确度。 jerryzeng 2025-12-16 23:09:30 +08:00
• aa3fd6e49c gasFillingPortPosition ver 1.0.0 加气口定位程序初始版本 jerryzeng 2025-12-16 21:00:17 +08:00
• 05e5ef143b sg_getBagPosition version 1.1.1 增加了错误代码。当托盘为空时，错误代码为 SX_BAG_TRAY_EMPTY，指示托盘为空 jerryzeng 2025-12-13 23:24:26 +08:00
• 335ee0a92f sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.1 - 修正了1.2.0版本问题 jerryzeng 2025-12-11 04:56:17 +08:00
• 6c5adfc7d5 sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.0 jerryzeng 2025-12-10 22:37:28 +08:00
• 3621895832 Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-12-09 20:24:28 +08:00
• a582a10491 bagPosition version 1.1.0 （1）版本号（2）输出模式，支持按序输出和按大输出 jerryzeng 2025-12-09 18:37:43 +08:00
• a74e3fb764 编Mark Yiyi 2025-12-06 10:37:06 +08:00
• 17a06b3637 完善cmake jerryzeng 2025-12-06 00:26:53 +08:00
• 4107fb1ea1 完成导出符号的修改 jerryzeng 2025-12-06 00:24:55 +08:00
• 66b044e787 提取export jerryzeng 2025-12-06 00:11:43 +08:00
• 036e1079a7 合并Mark检测 jerryzeng 2025-12-05 23:08:46 +08:00
• c968264e05 missed file jerryzeng 2025-12-05 23:05:48 +08:00
• e0a8333bf2 -add noiseFilter jerryzeng 2025-12-05 23:04:40 +08:00
• 19b51a73a7 - 添加了 “双目Mark相机”项目及相应代码 jerryzeng 2025-12-05 20:13:55 +08:00
• 98d917895d -添加双目Mark相机项目 jerryzeng 2025-12-05 18:41:05 +08:00
• e18e46a43c 合并 粒径算法 ver_1.0.0 修改导出符号并编译Arm版本 jerryzeng 2025-11-10 23:24:06 +08:00
• f766951a60 更新工件算法 jerryzeng 2025-11-10 22:44:31 +08:00
• f6f09064f6 粒径算法 ver_1.0.0 jerryzeng 2025-11-09 22:54:23 +08:00
• ceb2f76484 更工件算法 jerryzeng 2025-11-08 09:57:14 +08:00
• bafb08b41e 添加watershed算法和粒径测量算法 jerryzeng 2025-11-08 09:55:15 +08:00
• 908145f028 更新工件定位算法数据异常判断 jerryzeng 2025-11-08 08:47:46 +08:00
• db2ad9337e BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0 jerryzeng 2025-11-08 02:13:19 +08:00
• dc23f073d7 不需要opencv头文件 jerryzeng 2025-11-02 13:14:15 +08:00
• 5b658bbef7 修正一个bug jerryzeng 2025-11-02 09:46:49 +08:00
• 3076a17c18 添加错误判断：返回值为-1时 jerryzeng 2025-11-02 09:36:53 +08:00
• ec210c520d 添加vector空检查 jerryzeng 2025-11-02 08:57:28 +08:00
• 90840cb696 修正拆包算法中一处bug jerryzeng 2025-11-01 23:32:20 +08:00
• 45448801a3 更新工件定位 jerryzeng 2025-11-01 15:41:12 +08:00
• 4ab2793a33 更新拆包库 jerryzeng 2025-10-23 22:20:30 +08:00
• ab632226fe 初始提交博清定位纠偏算法 BQ_workpieceCornerExtract jerryzeng 2025-10-22 21:26:30 +08:00
• e8460a1415 撕裂编译导出符号，编译 jerryzeng 2025-10-08 21:27:36 +08:00
• 7f18d0f92a 拆包应用加强了旋转旋转的包的检测功能。这样功能由一个开关控制 jerryzeng 2025-10-06 14:21:33 +08:00
• 3c2c285c92 corecrt_math_defines 只有windows有 jerryzeng 2025-09-15 21:34:14 +08:00
• da7d2a16cf 修正对opencv320版本的兼容问题 jerryzeng 2025-09-15 21:22:32 +08:00
• 93611bfbf5 更新焊接源代码 jerryzeng 2025-09-14 23:40:35 +08:00
• 55ff68bff7 焊接Arm编译 jerryzeng 2025-09-14 23:28:33 +08:00
• 4cf905c982 编译焊接库 jerryzeng 2025-09-14 21:15:44 +08:00
• 94e8a1efe8 搭接焊缝检测算法提交 jerryzeng 2025-09-11 19:37:22 +08:00
• 0e71a86f43 opencv依赖修改为320 jerryzeng 2025-09-11 00:06:35 +08:00
• f855ffd70b 搭接焊缝算法初次提交 jerryzeng 2025-09-10 23:59:05 +08:00
• be5dbbccfb 添加了橡胶手套定位手套环的算法 jerryzeng 2025-07-28 09:22:07 +08:00
• 1aff330677 解决编译中的warning jerryzeng 2025-07-22 22:52:57 +08:00
• 745f4769ef Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-07-21 22:46:27 +08:00
• cfb412d6cb 更新了参数 jerryzeng 2025-07-20 22:56:03 +08:00
• e31ec0effd 添加分段平滑 jerryzeng 2025-07-20 22:54:30 +08:00
• 7af730c44f 临时提交 jerryzeng 2025-07-18 16:27:34 +08:00
• cffbd2963e Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-07-17 22:53:40 +08:00
• 266fd79e15 增加了M_PI的定义 jerryzeng 2025-07-17 21:19:32 +08:00
• 724a5a15e6 修改朝向显示 jerryzeng 2025-07-16 19:58:32 +08:00
• 497b98e2c3 添加了拆包算法中编织袋正反识别和朝向识别算法，以及相应的测试程序 jerryzeng 2025-07-15 21:39:09 +08:00
• ae46895573 QRCode 3D detection algorithm initial check in jerryzeng 2025-07-15 21:37:09 +08:00
• 71e8f12480 QRCode（DM code) algorithm and test projects initial check in jerryzeng 2025-07-15 21:35:15 +08:00
• f04aee4bdf Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-06-29 11:41:45 +08:00
• b76b8180ba 增加CMake jerryzeng 2025-06-29 11:41:05 +08:00
• 6b0e996181 修改导出符号 jerryzeng 2025-06-29 11:40:32 +08:00
• 1026adaa5c 代码备份 jerryzeng 2025-06-27 23:04:51 +08:00
• 8d34a53ace 1. 修改了第三方库目录，相应修改了工程文件 2. 筛网工程开发中相应文件更新 jerryzeng 2025-06-11 22:14:52 +08:00
• d68fd8f7da 初次提交 jerryzeng 2025-06-08 11:10:24 +08:00
• 1e55d01f11 初次提交 jerryzeng 2025-06-08 11:08:15 +08:00
• c6856434e0 工程文件初次提交 jerryzeng 2025-06-08 11:05:12 +08:00
• 124bf2d603 初次提交 jerryzeng 2025-06-08 11:03:52 +08:00
• 26071b06ba ignore jerryzeng 2025-06-08 10:54:18 +08:00
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• 9adac91614 source code jerryzeng 2025-06-08 10:46:41 +08:00