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3.2 KiB
C++
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#ifndef MAINWINDOW_H
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#define MAINWINDOW_H
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#include <QMainWindow>
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#include <QLabel>
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#include <QStringListModel>
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#include <thread>
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#include <atomic>
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#include "DeviceStatusWidget.h"
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#include "WorkpiecePositionPresenter.h"
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QT_BEGIN_NAMESPACE
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namespace Ui { class MainWindow; }
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QT_END_NAMESPACE
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class MainWindow : public QMainWindow, public IYWorkpiecePositionStatus
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{
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Q_OBJECT
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public:
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MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
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~MainWindow();
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void updateStatusLog(const QString& message);
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void clearDetectionLog();
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void Init();
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// 实现IYWorkpiecePositionStatus接口
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virtual void OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage) override;
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virtual void OnDetectionResult(const WorkpiecePositionDetectionResult& result) override;
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virtual void OnBinocularMarkConnectionChanged(bool connected) override;
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virtual void OnEpicEyeConnectionChanged(bool connected) override;
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virtual void OnWorkStatusChanged(WorkStatus status) override;
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// 实现IVisionApplicationStatus基类的纯虚函数
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virtual void OnCamera1StatusChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnCamera2StatusChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnRobotConnectionChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnSerialConnectionChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnCameraCountChanged(int cameraCount) override;
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signals:
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// 工作状态更新信号
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void workStatusUpdateRequested(WorkStatus status);
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// 检测结果更新信号
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void detectionResultUpdateRequested(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);
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// 日志更新信号
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void logUpdateRequested(const QString& message);
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// 清空日志信号
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void logClearRequested();
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private slots:
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// 工作状态更新槽函数
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void updateWorkStatusLabel(WorkStatus status);
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// 检测结果更新槽函数
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void updateDetectionResultDisplay(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);
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// 日志更新槽函数
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void updateDetectionLog(const QString& message);
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// 清空日志槽函数
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void clearDetectionLogUI();
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// UI操作相关槽
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void on_btn_start_clicked();
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void on_btn_stop_clicked();
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void on_btn_hide_clicked();
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void on_btn_close_clicked();
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private:
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Ui::MainWindow* ui;
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// 业务逻辑处理类
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WorkpiecePositionPresenter* m_presenter = nullptr;
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// 日志模型
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QStringListModel* m_logModel = nullptr;
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// 设备状态显示widget的引用
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DeviceStatusWidget* m_deviceStatusWidget = nullptr;
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// 添加扩展版本的检测结果添加函数
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void addDetectionResult(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);
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// 设置按钮启用/禁用状态
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void setButtonsEnabled(bool enabled);
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// 日志去重相关
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QString m_lastLogMessage; // 最后一条日志消息（不含时间戳）
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int m_lastLogCount = 0; // 最后一条日志的重复次数
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// 初始化线程相关
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std::thread m_initThread; // 初始化线程
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std::atomic<bool> m_bExiting{false}; // 退出标志
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};
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#endif // MAINWINDOW_H
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