GrabBag/App/WorkpieceProject/WorkpiecePositionApp/mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QStringListModel>
#include <thread>
#include <atomic>
#include "DeviceStatusWidget.h"
#include "WorkpiecePositionPresenter.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow, public IYWorkpiecePositionStatus
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    void updateStatusLog(const QString& message);
    void clearDetectionLog();
    void Init();

    // 实现IYWorkpiecePositionStatus接口
    virtual void OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage) override;
    virtual void OnDetectionResult(const WorkpiecePositionDetectionResult& result) override;
    virtual void OnBinocularMarkConnectionChanged(bool connected) override;
    virtual void OnEpicEyeConnectionChanged(bool connected) override;
    virtual void OnWorkStatusChanged(WorkStatus status) override;

    // 实现IVisionApplicationStatus基类的纯虚函数
    virtual void OnCamera1StatusChanged(bool isConnected) override;
    virtual void OnCamera2StatusChanged(bool isConnected) override;
    virtual void OnRobotConnectionChanged(bool isConnected) override;
    virtual void OnSerialConnectionChanged(bool isConnected) override;
    virtual void OnCameraCountChanged(int cameraCount) override;

signals:
    // 工作状态更新信号
    void workStatusUpdateRequested(WorkStatus status);

    // 检测结果更新信号
    void detectionResultUpdateRequested(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);

    // 日志更新信号
    void logUpdateRequested(const QString& message);

    // 清空日志信号
    void logClearRequested();

private slots:
    // 工作状态更新槽函数
    void updateWorkStatusLabel(WorkStatus status);

    // 检测结果更新槽函数
    void updateDetectionResultDisplay(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);

    // 日志更新槽函数
    void updateDetectionLog(const QString& message);

    // 清空日志槽函数
    void clearDetectionLogUI();

    // UI操作相关槽
    void on_btn_start_clicked();
    void on_btn_stop_clicked();
    void on_btn_hide_clicked();
    void on_btn_close_clicked();

private:
    Ui::MainWindow*             ui;

    // 业务逻辑处理类
    WorkpiecePositionPresenter* m_presenter = nullptr;

    // 日志模型
    QStringListModel*           m_logModel = nullptr;

    // 设备状态显示widget的引用
    DeviceStatusWidget*         m_deviceStatusWidget = nullptr;

    // 添加扩展版本的检测结果添加函数
    void addDetectionResult(const WorkpiecePositionDetectionResult& result);

    // 设置按钮启用/禁用状态
    void setButtonsEnabled(bool enabled);

    // 日志去重相关
    QString m_lastLogMessage;  // 最后一条日志消息（不含时间戳）
    int m_lastLogCount = 0;    // 最后一条日志的重复次数

    // 初始化线程相关
    std::thread m_initThread;              // 初始化线程
    std::atomic<bool> m_bExiting{false};   // 退出标志
};
#endif // MAINWINDOW_H