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2.6 KiB
C++
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#ifndef IYTUNNELCHANNELSTATUS_H
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#define IYTUNNELCHANNELSTATUS_H
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#include <string>
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <QImage>
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#include <QMetaType>
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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// 隧道检测位置结构体（继承自 PositionData 模板）
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struct TunnelPosition : public PositionData<double> {
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// 默认构造函数
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TunnelPosition() : PositionData<double>() {}
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// 带参构造函数
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TunnelPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
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: PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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TunnelPosition(const TunnelPosition&) = default;
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TunnelPosition& operator=(const TunnelPosition&) = default;
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// 从 PositionData 拷贝构造
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TunnelPosition(const PositionData<double>& pos)
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: PositionData<double>(pos) {}
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};
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// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
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struct TunnelDetectionResult : public DetectionResultData<TunnelPosition> {
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int detectionType = 0; // 检测类型：0-正常，1-异常
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double confidence = 0.0; // 置信度
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std::string alarmMessage; // 报警消息
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// 2D图像（来自海康相机）
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QImage hikImage;
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// ========== 通道间距测量结果 ==========
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double channelSpace = 0.0; // 通道间距 (mm)
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double channelWidth[2] = {0.0, 0.0}; // 通道宽度 (mm)，支持两个通道
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double channelDepth[2] = {0.0, 0.0}; // 通道深度 (mm)，支持两个通道
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// 默认构造函数
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TunnelDetectionResult() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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TunnelDetectionResult(const TunnelDetectionResult&) = default;
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TunnelDetectionResult& operator=(const TunnelDetectionResult&) = default;
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};
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// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
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// 注意：2D海康相机状态使用 OnCamera2StatusChanged 更新
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class IYTunnelChannelStatus : public IVisionApplicationStatus<TunnelDetectionResult>
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{
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public:
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virtual ~IYTunnelChannelStatus() = default;
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// 2D图像更新（海康相机实时预览）
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virtual void OnHikImageUpdated(const QImage& image) = 0;
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};
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// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
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Q_DECLARE_METATYPE(TunnelPosition)
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Q_DECLARE_METATYPE(TunnelDetectionResult)
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// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明
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#endif // IYTUNNELCHANNELSTATUS_H
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