yiyi 9e3ba0b8c9 撕裂代码出版提交

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ConfigManager.h

拆包增加tcp协议

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DetectPresenter.h

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LapWeldPresenter.h

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ProtocolCommon.h

拆包增加tcp协议

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RobotProtocol.h

拆包增加tcp协议

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SerialProtocol.h

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