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2.4 KiB
C++
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#ifndef IYWORKPIECESTATUS_H
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#define IYWORKPIECESTATUS_H
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#include <string>
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <QImage>
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#include <QMetaType>
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
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// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义
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// 工件位置结构体（继承自 PositionData 模板）
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struct WorkpiecePosition : public PositionData<double> {
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// 默认构造函数
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WorkpiecePosition() : PositionData<double>() {}
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// 带参构造函数
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WorkpiecePosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
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: PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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WorkpiecePosition(const WorkpiecePosition&) = default;
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WorkpiecePosition& operator=(const WorkpiecePosition&) = default;
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// 从 PositionData 拷贝构造
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WorkpiecePosition(const PositionData<double>& pos)
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: PositionData<double>(pos) {}
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};
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// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
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struct DetectionResult : public DetectionResultData<WorkpiecePosition> {
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int workpieceType = 0; // 工件类型：1/2/3/4等（工件特有字段）
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// 中心点坐标
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WorkpiecePosition center;
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// 四个方向的长度信息
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double len_A1 = 0.0; // A1长度（从工件中心135度方向）
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double len_A2 = 0.0; // A2长度（从工件中心225度方向）
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double len_B1 = 0.0; // B1长度（从工件中心45度方向）
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double len_B2 = 0.0; // B2长度（从工件中心315度方向）
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// 默认构造函数
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DetectionResult() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
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DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
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};
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// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
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class IYWorkpieceStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
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{
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public:
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virtual ~IYWorkpieceStatus() = default;
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};
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// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
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Q_DECLARE_METATYPE(WorkpiecePosition)
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Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
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// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明
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#endif // IYWORKPIECESTATUS_H
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