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C++
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#ifndef IWHEELMEASURESTATUS_H
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#define IWHEELMEASURESTATUS_H
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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#include "IVrWheelMeasureConfig.h"
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#include <QString>
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#include <QStringList>
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/**
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* @brief 设备状态枚举
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*/
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enum class DeviceStatus
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{
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Unknown = 0, // 未知状态
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Online, // 在线
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Offline, // 离线
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Error // 错误
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};
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/**
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* @brief 车轮拱高测量状态更新接口
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* 继承自IVisionApplicationStatus模板类，用于Presenter向UI层传递状态更新
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*/
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class IWheelMeasureStatus : public IVisionApplicationStatus<WheelMeasureResult>
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{
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public:
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virtual ~IWheelMeasureStatus() = default;
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// ============ 继承自IVisionApplicationStatus的方法 ============
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// 状态文字回调 (std::string版本)
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void OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage) override {
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OnStatusUpdate(QString::fromStdString(statusMessage));
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}
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// 算法监测结果回调 - 映射到OnMeasureResult
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void OnDetectionResult(const WheelMeasureResult& result) override {
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OnMeasureResult(result);
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}
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// 相机1状态回调
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void OnCamera1StatusChanged(bool isConnected) override {
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OnCameraStatusChanged("Camera1", isConnected);
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}
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// 相机2状态回调
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void OnCamera2StatusChanged(bool isConnected) override {
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OnCameraStatusChanged("Camera2", isConnected);
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}
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// 机械臂连接状态回调 - 默认空实现
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void OnRobotConnectionChanged(bool /*isConnected*/) override {}
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// 串口连接状态回调 - 默认空实现
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void OnSerialConnectionChanged(bool /*isConnected*/) override {}
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// 相机个数回调
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void OnCameraCountChanged(int cameraCount) override {
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Q_UNUSED(cameraCount);
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}
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// 工作状态回调 (WorkStatus版本) - 直接使用公用WorkStatus
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void OnWorkStatusChanged(WorkStatus status) override {
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OnWorkStatusChangedImpl(status);
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}
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// ============ WheelMeasure 特有的接口方法 ============
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/**
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* @brief 状态信息更新 (QString版本)
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* @param statusMessage 状态消息
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*/
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virtual void OnStatusUpdate(const QString& statusMessage) = 0;
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/**
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* @brief 需要显示的相机数量
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* @param cameraNames 相机名称列表
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*/
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virtual void OnNeedShowImageCount(const QStringList& cameraNames) = 0;
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/**
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* @brief 设备状态改变
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* @param deviceName 设备名称
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* @param deviceStatus 设备状态
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*/
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virtual void OnDeviceStatusChanged(const QString& deviceName, int deviceStatus) = 0;
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/**
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* @brief 测量结果回调
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* @param result 测量结果
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*/
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virtual void OnMeasureResult(const WheelMeasureResult& result) = 0;
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/**
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* @brief 相机连接成功
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* @param cameraName 相机名称
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*/
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virtual void OnCameraConnected(const QString& cameraName) = 0;
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/**
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* @brief 相机断开连接
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* @param cameraName 相机名称
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*/
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virtual void OnCameraDisconnected(const QString& cameraName) = 0;
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/**
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* @brief 相机状态变化 (通用方法)
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* @param cameraName 相机名称
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* @param isConnected 是否连接
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*/
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virtual void OnCameraStatusChanged(const QString& cameraName, bool isConnected) {
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if (isConnected) {
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OnCameraConnected(cameraName);
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} else {
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OnCameraDisconnected(cameraName);
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}
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}
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/**
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* @brief 工作状态改变 (纯虚函数，子类实现)
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* @param status 工作状态
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*/
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virtual void OnWorkStatusChangedImpl(WorkStatus status) = 0;
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/**
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* @brief 错误发生
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* @param errorMessage 错误消息
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*/
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virtual void OnErrorOccurred(const QString& errorMessage) = 0;
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/**
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* @brief 清空测量数据
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*/
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virtual void OnClearMeasureData() = 0;
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||
};
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#endif // IWHEELMEASURESTATUS_H
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