67 lines
2.6 KiB
C
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2.6 KiB
C
#pragma once
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#include <IKapBoard.h>
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#include <IKapC.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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/// \~chinese 用户输入回车键后退出程序 \~english Users enter Enter to exit the program
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inline void pressEnterToExit(void)
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{
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fprintf(stderr, "\nPress enter to exit.\n");
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while (getchar() != '\n')
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;
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}
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/* @brief：判断函数是否成功调用。
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* @param[in] errc：函数返回值。
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*
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* @brief：Determine whether the function is called successfully.
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* @param[in] errc：Function return value. */
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#define CHECK(errc) \
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if (ITKSTATUS_OK != errc) \
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printErrorAndExit(errc)
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/* @brief：判断 IKapBoard 函数是否成功调用。
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* @param[in] errc：函数返回值。
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*
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* @brief：Determine whether the IKapBoard function is called successfully.
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* @param[in] errc：Function return value. */
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#define CHECK_IKAPBOARD(errc) \
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if (errc != 1) \
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printIKapBoardErrorAndExit()
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/* @brief：判断 IKapC 函数是否成功调用。
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* @param[in] errc：函数返回值。
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*
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* @brief：Determine whether the IKapC function is called successfully.
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* @param[in] errc：Function return value. */
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#define CHECK_IKAPC(errc) \
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if (errc != ITKSTATUS_OK) \
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printIKapCErrorAndExit(errc)
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/* @brief：打印错误信息后退出程序。
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* @param[in] errc：函数返回值。
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*
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* @brief：Print error message and exit the program.
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* @param[in] errc：Function return value. */
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void printErrorAndExit(ITKSTATUS errc);
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/* @brief：打印 IKapBoard 错误信息后退出程序。
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*
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* @brief：Print IKapBoard error message and exit the program. */
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void printIKapBoardErrorAndExit();
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/* @brief：打印 IKapC 错误信息后退出程序。
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* @param[in] errc：函数返回值。
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*
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* @brief：Print IKapC error message and exit the program.
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* @param[in] errc：Function return value. */
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void printIKapCErrorAndExit(ITKSTATUS errc);
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/* @brief：打印相机信息。
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* @param[in] numCameras：枚举到的可用相机个数。
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*
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* @brief：Print cameras information.
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* @param[in] numCameras：The number of available cameras enumerated. */
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void printCameraInfo(uint32_t numCameras);
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