41 lines
1.2 KiB
C++
41 lines
1.2 KiB
C++
#include "ConfigManager.h"
|
||
#include "VrLog.h"
|
||
|
||
// LapWeld 应用的 ConfigManager 实现
|
||
// 所有通用功能都在 BaseConfigManager 中实现
|
||
// 这里只实现 LapWeld 特定的功能
|
||
|
||
// 重写 LoadConfigFromFile 以适配 LapWeld 的 IVrConfig API
|
||
// LapWeld 使用返回值方式：ConfigResult LoadConfig(const std::string& filePath)
|
||
bool ConfigManager::LoadConfigFromFile(const std::string& filePath)
|
||
{
|
||
if (!m_pVrConfig) {
|
||
LOG_ERROR("VrConfig instance not available\n");
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
try {
|
||
// LapWeld 使用返回值方式
|
||
ConfigResult configResult = m_pVrConfig->LoadConfig(filePath);
|
||
|
||
// 使用基类的公共逻辑应用配置
|
||
return _ApplyLoadedConfig(configResult, filePath);
|
||
|
||
} catch (const std::exception& e) {
|
||
LOG_ERROR("Failed to load configuration from file %s: %s\n", filePath.c_str(), e.what());
|
||
return false;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 示例：如果需要自定义标定参数处理
|
||
/*
|
||
bool ConfigManager::OnCalibParamCommand(const CalibConfigParam& param)
|
||
{
|
||
LOG_INFO("LapWeld specific calibration handling for camera %d\n", param.cameraIndex);
|
||
|
||
// 实现 LapWeld 特定的标定逻辑
|
||
|
||
return true;
|
||
}
|
||
*/
|