48 lines
2.0 KiB
XML
48 lines
2.0 KiB
XML
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||
<BinocularMarkConfig>
|
||
<!-- TCP服务器配置 -->
|
||
<ServerConfig port="5901" />
|
||
|
||
<!-- 相机配置
|
||
index: 相机索引(0=左相机, 1=右相机)
|
||
serialNumber: 相机序列号(可选,推荐使用以确保相机不会对调)
|
||
name: 相机名称(用于日志显示)
|
||
exposureTime: 曝光时间(微秒)
|
||
gain: 增益值
|
||
|
||
注意:
|
||
1. 如果配置了serialNumber,将优先使用序列号打开相机
|
||
2. 如果未配置serialNumber,将使用index索引打开相机
|
||
3. 可以通过枚举设备获取相机序列号 -->
|
||
<Cameras>
|
||
<Camera index="0" serialNumber="" name="LeftCamera" exposureTime="10000.0" gain="1.0" />
|
||
<Camera index="1" serialNumber="" name="RightCamera" exposureTime="10000.0" gain="1.0" />
|
||
</Cameras>
|
||
|
||
<!-- 双目标定文件路径（必填项）
|
||
相对路径：相对于config.xml所在目录
|
||
绝对路径：完整路径
|
||
示例：../Calib/Mark_13度/StereoCamera.xml -->
|
||
<CalibrationFile path="./StereoCamera.xml" />
|
||
|
||
<!-- Mark板参数
|
||
patternWidth/patternHeight: Mark板行列数
|
||
checkerSize: 棋盘格尺寸（mm）
|
||
markerSize: ArUco标记尺寸（mm）
|
||
dictType: ArUco字典类型（1=DICT_6x6） -->
|
||
<MarkInfo patternWidth="3" patternHeight="3" checkerSize="60.0" markerSize="45.0" dictType="1" />
|
||
|
||
<!-- Board配置
|
||
totalBoardNum: Board总数
|
||
boardIdInterval: Board ID间隔
|
||
boardCharucoIdNum: 每个Board的Charuco角点数 -->
|
||
<BoardInfo totalBoardNum="1" boardIdInterval="8" boardCharucoIdNum="4" />
|
||
|
||
<!-- 算法参数
|
||
disparityOffset: 视差偏移（用于微调深度计算） -->
|
||
<AlgorithmParams disparityOffset="0.0" />
|
||
|
||
<!-- 调试参数 -->
|
||
<DebugParam enableDebug="true" saveDebugImage="false" printDetailLog="true" debugOutputPath="" />
|
||
</BinocularMarkConfig>
|