DialogAlgoarg
0
0
753
728
算法参数配置
background-color: rgb(25, 26, 28);
40
20
820
41
20
true
color: rgb(221, 225, 233);
工件孔定位 - 算法参数配置
40
80
701
581
14
QTabWidget::pane { border: 1px solid rgb(100, 100, 100); }
QTabBar::tab { background-color: rgb(47, 48, 52); color: rgb(221, 225, 233); padding: 8px; min-width: 100px; }
QTabBar::tab:selected { background-color: rgb(70, 72, 78); border-bottom: 2px solid rgb(100, 150, 200); }
QLineEdit { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; }
QLabel { color: rgb(221, 225, 233); }
QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; }
QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; }
0
孔参数
10
20
671
511
16
工件孔参数
20
40
631
300
-
16
工件类型 (workpieceType)
-
16
-
16
孔直径 mm (holeDiameter)
-
16
-
16
孔间距_长 mm (holeDist_L)
-
16
-
16
孔间距_宽 mm (holeDist_W)
-
16
线段分割
10
20
671
501
16
线段分割参数
20
40
631
224
-
16
窗口比例因子 (distScale)
-
16
-
16
Y方向间隔阈值 (segGapTh_y)
-
16
-
16
Z方向间隔阈值 (segGapTh_z)
-
16
滤波参数
10
20
671
501
16
离群点滤波参数
20
40
631
148
-
16
连续性阈值 (continuityTh)
-
16
-
16
离群点阈值 (outlierTh)
-
16
生长参数
10
20
671
511
16
树生长参数
20
40
631
458
-
16
最大线条跳过数 (maxLineSkipNum)
-
16
-
16
Y方向最大偏差 (yDeviation_max)
-
16
-
16
最大跳跃距离 (maxSkipDistance)
-
16
-
16
Z方向最大偏差 (zDeviation_max)
-
16
-
16
L型树最小长度 (minLTypeTreeLen)
-
16
-
16
V型树最小长度 (minVTypeTreeLen)
-
16
-
Qt::Vertical
20
20
Qt::LeftToRight
手眼标定
10
20
671
501
16
手眼标定矩阵 (4x4)
20
40
631
200
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
430
260
200
40
14
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
从INI文件导入
20
260
80
40
12
color: rgb(221, 225, 233);
旋转顺序:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
110
260
241
40
12
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
网络配置
10
20
671
251
16
PLC服务端配置
20
40
631
200
-
14
PLC服务端IP地址
-
14
例如: 192.168.1.10
-
14
PLC服务端端口
-
14
例如: 502
-
14
拍照请求寄存器地址
-
14
例如: 1001 (D1000)
-
14
数据完成寄存器地址
-
14
例如: 1003 (D1002)
-
14
坐标数据起始地址
-
14
例如: 2002 (D2000)
10
290
671
201
16
机械臂服务端配置
20
40
631
148
-
16
机械臂服务端IP地址
-
16
例如: 192.168.1.20
-
16
机械臂服务端端口
-
16
例如: 502
190
670
100
45
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(40, 100, 160);
}
保存
410
670
100
45
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(120, 120, 120);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(140, 140, 140);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(100, 100, 100);
}
取消