#ifndef IYPARTICLESIZESTATUS_H
#define IYPARTICLESIZESTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义

// 粒度检测位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct ParticleSizePosition : public PositionData<double> {
    int index = 0;          // 颗粒序号
    double length = 0.0;    // 颗粒长度(mm)
    double width = 0.0;     // 颗粒宽度(mm)
    double height = 0.0;    // 颗粒高度(mm)
    bool isAlarm = false;   // 是否超过告警阈值

    // 默认构造函数
    ParticleSizePosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    ParticleSizePosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    ParticleSizePosition(const ParticleSizePosition&) = default;
    ParticleSizePosition& operator=(const ParticleSizePosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    ParticleSizePosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<ParticleSizePosition> {
    int particleCount = 0; // 检测到的颗粒数量
    double maxParticleSize = 0.0; // 最大颗粒尺寸(mm)
    double minParticleSize = 0.0; // 最小颗粒尺寸(mm)
    double avgParticleSize = 0.0; // 平均颗粒尺寸(mm)
    int alarmCount = 0; // 超过告警阈值的颗粒数量

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
class IYParticleSizeStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYParticleSizeStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(ParticleSizePosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYPARTICLESIZESTATUS_H