#pragma once
#include "ICamera.h"
#include "GalaxyIncludes.h"
#include <mutex>
#include <atomic>
#include <string>

// 大恒相机实现类
class GalaxyCamera : public ICamera {
public:
    GalaxyCamera();
    ~GalaxyCamera() override;

    // ICamera 接口实现  
    bool Init(const std::string& sdkPath) override;
    std::vector<DeviceInfo> Discover() override;
    bool Open(const std::string& deviceID) override;
    void Close() override;
    bool SetROI(int x, int y, int w, int h) override;
       
    // 连续采集模式（视频流） 

    bool StartStreaming(FrameCallback callback) override;
    void StopStreaming() override;
    bool IsStreaming() const override;
    bool GrabCurrentFrame(ImageBuffer& out) override;
    
    // 单帧采集模式（触发模式）
    bool Capture(ImageBuffer& out) override;
    
    bool GetIntValue(const std::string& name, int& value) override;
    bool SetIntValue(const std::string& name, int value) override;
    bool GetFloatValue(const std::string& name, float& value) override;
    bool SetFloatValue(const std::string& name, float value) override;
    bool IsConnected() override;
    CameraBrand GetBrand() const override { return CameraBrand::Galaxy; }
    void Cleanup() override;
    
    // 静态函数：全局SDK清理（程序退出时调用）
    static void UninitSDK();

private:
    //---------------------------------------------------------------------------------
    /**
    \brief   用户继承采集事件处理类
    */
    //----------------------------------------------------------------------------------
    class CaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler {
    public:
        CaptureEventHandler(GalaxyCamera* pCamera) : m_pCamera(pCamera) {}
        
        void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam) override;
        
    private:
        GalaxyCamera* m_pCamera;
    };

    // SDK对象
    CGXDevicePointer m_objDevicePtr;                    //  设备句柄
    CGXStreamPointer m_objStreamPtr;                    // 流对象
    CGXFeatureControlPointer m_objFeatureControlPtr;    // 远程属性控制器
    CGXFeatureControlPointer m_objStreamFeatureControlPtr;  // 流层控制器
    
    // 采集回调处理
    CaptureEventHandler* m_pCaptureEventHandler;
    
    // 设备信息缓存
    GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector m_vectorDeviceInfo;
    
    // 状态标志
    bool m_bIsOpen;                         // 设备是否打开
    std::atomic<bool> m_bIsStreaming;       // 是否正在流模式
    std::atomic<bool> m_bHasNewFrame;       // 是否有新帧
    
    // 帧数据相关
    mutable std::mutex m_frameMutex;        // 帧数据互斥锁
    FrameCallback m_frameCallback;          // 帧回调函数
    ImageBufferPtr m_latestFramePtr;        // 最新帧缓存
    
    // SDK全局状态（静态成员）
    static bool s_sdkInitialized;           // SDK是否已初始化
    static int s_instanceCount;             // 实例计数
    static std::mutex s_sdkMutex;           // SDK操作互斥锁
    
    // 辅助函数
    void processFrame(CImageDataPointer& objImageDataPointer);  // 处理采集到的帧
    PixelFormat convertPixelFormat(GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY gxFormat);  // 转换像素格式
};