# 1.0.1 ## build_6 2026-02-04 1. 结果输出只输出一个目标的坐标 2. 结果的显示3位小数 3. 支持大小端配置 ## build_5 1. 更新算法 ## build_4 1. 增加了协议姿态输出顺序 ## build_3 2026-02-01 1. 更新了算法,输出的姿态 ## build_2 2026-02-01 1. 协议测试修正 ## build_1 2026-02-01 1. 更新算法增加姿态输出 2. 更新协议 # 1.0.0 2026-01-27 ## build_0 1. 初始版本