#include "ConfigManager.h" #include "VrLog.h" #include "VrError.h" #include "PathManager.h" // ScrewPosition 应用的 ConfigManager 实现 // 所有通用功能都在 BaseConfigManager 中实现 // 这里只实现 ScrewPosition 特定的功能 // 重写 Initialize 以禁用共享内存监控(ScrewPositionApp 不需要) bool ConfigManager::Initialize(const std::string& configFilePath) { LOG_INFO("ConfigManager initializing for ScrewPositionApp...\n"); // 保存配置文件路径 if (configFilePath.empty()) { QString defaultPath = PathManager::GetInstance().GetConfigFilePath(); m_configFilePath = defaultPath.toStdString(); } else { m_configFilePath = configFilePath; } // 创建VrConfig实例 if (!IVrConfig::CreateInstance(&m_pVrConfig) || !m_pVrConfig) { LOG_ERROR("Failed to create VrConfig instance\n"); return false; } // 加载配置文件 if (!LoadConfigFromFile(m_configFilePath)) { LOG_WARNING("Failed to load config file, using default config\n"); _InitializeDefaultConfig(); } // ScrewPositionApp 不需要共享内存监控,跳过 ConfigMonitor 启动 LOG_INFO("ConfigManager initialized successfully for ScrewPositionApp (shared memory disabled)\n"); return true; } // 实现 LoadConfigFromFile 以适配 ScrewPosition 的 IVrConfig API // ScrewPosition 使用引用参数方式:int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) bool ConfigManager::LoadConfigFromFile(const std::string& filePath) { if (!m_pVrConfig) { LOG_ERROR("VrConfig instance not available\n"); return false; } try { ConfigResult configResult; // ScrewPosition 使用引用参数方式 int ret = m_pVrConfig->LoadConfig(filePath, configResult); if (ret != SUCCESS) { LOG_ERROR("Failed to load config from file: %s, error: %d\n", filePath.c_str(), ret); return false; } // 使用基类的公共逻辑应用配置 return _ApplyLoadedConfig(configResult, filePath); } catch (const std::exception& e) { LOG_ERROR("Failed to load configuration from file %s: %s\n", filePath.c_str(), e.what()); return false; } } bool ConfigManager::OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param) { LOG_INFO("ScrewPosition: Received switch work position command: workPositionId=%s\n", param.workPositionId); // ScrewPosition 应用特有的工作点切换逻辑 // 这里需要根据实际需求实现工作点切换 return true; }