#include "ConfigManager.h" #include "VrLog.h" #include "VrError.h" // Workpiece 应用的 ConfigManager 实现 // 所有通用功能都在 BaseConfigManager 中实现 // 这里只实现 Workpiece 特定的功能 // 实现 LoadConfigFromFile 以适配 Workpiece 的 IVrConfig API // Workpiece 使用引用参数方式:int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) bool ConfigManager::LoadConfigFromFile(const std::string& filePath) { if (!m_pVrConfig) { LOG_ERROR("VrConfig instance not available\n"); return false; } try { ConfigResult configResult; // Workpiece 使用引用参数方式 int ret = m_pVrConfig->LoadConfig(filePath, configResult); if (ret != SUCCESS) { LOG_ERROR("Failed to load config from file: %s, error: %d\n", filePath.c_str(), ret); return false; } // 使用基类的公共逻辑应用配置 return _ApplyLoadedConfig(configResult, filePath); } catch (const std::exception& e) { LOG_ERROR("Failed to load configuration from file %s: %s\n", filePath.c_str(), e.what()); return false; } } bool ConfigManager::OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param) { LOG_INFO("Workpiece: Received switch work position command: workPositionId=%s\n", param.workPositionId); // Workpiece 应用特有的工作点切换逻辑 // 这里需要根据实际需求实现工作点切换 // 可能需要: // 1. 重新加载不同的配置文件 // 2. 更新算法参数 // 3. 切换检测区域 // 4. 更新标定矩阵 // 5. 通知UI更新 // TODO: 实现具体的工作点切换逻辑 return true; }