#ifndef IGLLINELASERDEVICE_H
#define IGLLINELASERDEVICE_H

#include "IVrEyeDevice.h"

/**
 * @brief IGlLineLaserDevice 接口
 *
 * 继承自 IVrEyeDevice，为 GL 线激光传感器提供额外的专用接口。
 * 实现类 CGlLineLaserDevice 将 gl_linelaser_sdk 的接口适配到 IVrEyeDevice。
 */
class IGlLineLaserDevice : public IVrEyeDevice
{
public:
    virtual ~IGlLineLaserDevice() = default;

    // 创建 GL 线激光设备实例
    static int CreateGlLineLaserObject(IGlLineLaserDevice** ppDevice);

    // ============ GL 线激光传感器专用接口 ============

    /**
     * @brief 获取轮廓数据宽度（X方向点数）
     * @return 数据宽度
     */
    virtual int GetProfileDataWidth() = 0;

    /**
     * @brief 获取X方向点间距 (mm)
     * @return X间距
     */
    virtual double GetXPitch() = 0;

    /**
     * @brief 获取Y方向点间距 (mm)
     * @return Y间距
     */
    virtual double GetYPitch() = 0;

    /**
     * @brief 设置Y方向点间距 (mm)
     * @param pitch Y间距
     * @return 0: 成功, 其他: 错误码
     */
    virtual int SetYPitch(double pitch) = 0;

    /**
     * @brief 设置批处理行数
     * @param batchLines 批处理行数
     * @return 0: 成功, 其他: 错误码
     */
    virtual int SetBatchLines(unsigned int batchLines) = 0;

    /**
     * @brief 获取批处理行数
     * @return 批处理行数
     */
    virtual unsigned int GetBatchLines() = 0;

    /**
     * @brief 切换程序设定
     * @param programNo 程序编号
     * @return 0: 成功, 其他: 错误码
     */
    virtual int SwitchProgram(int programNo) = 0;

    /**
     * @brief 获取设备型号信息
     * @param model 型号字符串（输出）
     * @param serialNumber 序列号（输出）
     * @return 0: 成功, 其他: 错误码
     */
    virtual int GetModelInfo(char* model, char* serialNumber) = 0;

    /**
     * @brief 获取测量范围
     * @param xMin X最小值 (mm)
     * @param xMax X最大值 (mm)
     * @param zMin Z最小值 (mm)
     * @param zMax Z最大值 (mm)
     * @return 0: 成功, 其他: 错误码
     */
    virtual int GetMeasureRange(double& xMin, double& xMax, double& zMin, double& zMax) = 0;
};

#endif // IGLLINELASERDEVICE_H