#ifndef CURVE_FITTING_H
#define CURVE_FITTING_H

#include <vector>
#include "VZNL_Types.h"

// 平面选择
enum Plane
{
    XY = 0,
    XZ = 1,
    YZ = 2
};

// 直线拟合结果
struct LineFitResult
{
    SVzNL3DPoint point;     // 直线上的点
    SVzNL3DPoint direction; // 方向向量
    double error;           // 拟合误差
    bool success;           // 是否成功
};

// 抛物线拟合结果
struct ParabolaFitResult
{
    double a, b, c;         // 抛物线系数
    double error;           // 拟合误差
    bool success;           // 是否成功
};

// 圆拟合结果
struct CircleFitResult
{
    SVzNL3DPoint center;    // 圆心
    double radius;          // 半径
    double error;           // 拟合误差
    bool success;           // 是否成功
};

// 直线拟合（3D）
LineFitResult FitLine3D(const std::vector<SVzNL3DPosition>& points);

// 抛物线拟合
ParabolaFitResult FitParabola(const std::vector<SVzNL3DPosition>& points, Plane plane);

// 圆拟合
CircleFitResult FitCircle(const std::vector<SVzNL3DPosition>& points, Plane plane);

#endif // CURVE_FITTING_H