#ifndef IVRCONFIG_H
#define IVRCONFIG_H

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

// 包含公共配置结构体
#include "VrCommonConfig.h"

/**
 * @brief BinocularMark TCP 客户端配置
 */
struct BinocularMarkClientConfig
{
    std::string serverIP = "127.0.0.1";  // BinocularMarkApp 服务器IP
    int serverPort = 5901;                // BinocularMarkApp 服务器端口
    int reconnectInterval = 5000;         // 重连间隔（毫秒）
    int heartbeatInterval = 30000;        // 心跳间隔（毫秒）
};

/**
 * @brief 配置加载结果
 */
struct ConfigResult
{
    // BinocularMarkReceiver 连接配置
    BinocularMarkClientConfig binocularMarkConfig;

    // EpicEyeDevice 配置（仅 WorkpiecePositionApp 使用）
    std::vector<DeviceInfo> epicEyeDeviceList;

    // 调试参数
    VrDebugParam debugParam;

    // 串口配置（可选，用于机械臂通信）
    SerialConfig serialConfig;

    // 显式赋值构造函数，确保正确的深拷贝
    ConfigResult& operator=(const ConfigResult& other) {
        if (this != &other) {
            binocularMarkConfig = other.binocularMarkConfig;
            epicEyeDeviceList = other.epicEyeDeviceList;
            debugParam = other.debugParam;
            serialConfig = other.serialConfig;
        }
        return *this;
    }

    // 显式复制构造函数
    ConfigResult(const ConfigResult& other)
        : binocularMarkConfig(other.binocularMarkConfig)
        , epicEyeDeviceList(other.epicEyeDeviceList)
        , debugParam(other.debugParam)
        , serialConfig(other.serialConfig) {
    }

    // 默认构造函数
    ConfigResult() = default;
};

/**
 * @brief 配置加载错误代码
 */
enum LoadConfigErrorCode
{
    LOAD_CONFIG_SUCCESS = 0,              // 加载成功
    LOAD_CONFIG_FILE_NOT_FOUND = -1,      // 配置文件不存在
    LOAD_CONFIG_PARSE_ERROR = -2,         // 配置文件解析错误
    LOAD_CONFIG_INVALID_FORMAT = -3,      // 配置文件格式无效
    LOAD_CONFIG_UNKNOWN_ERROR = -99       // 未知错误
};

/**
 * @brief VrConfig接口类
 */
class IVrConfig
{
public:
    /**
     * @brief 虚析构函数
     */
    virtual ~IVrConfig() {}

    /**
     * @brief 创建实例
     * @return 实例
     */
    static bool CreateInstance(IVrConfig** ppVrConfig);

    /**
     * @brief 加载配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @param configResult 输出参数，加载的配置结果
     * @return 错误代码 (LoadConfigErrorCode): 0=成功, 负值表示错误
     */
    virtual int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) = 0;

    /**
     * @brief 保存配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @param configResult 配置结果
     * @return 是否保存成功
     */
    virtual bool SaveConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) = 0;

    /**
     * @brief 设置配置改变通知回调
     * @param notify 通知接口指针
     */
    virtual void SetConfigChangeNotify(IVrConfigChangeNotify* notify) = 0;
};

#endif // IVRCONFIG_H