#ifndef IVRCONFIG_H
#define IVRCONFIG_H

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
#include <cstring>

// 包含公共配置结构体
#include "VrCommonConfig.h"

/**
 * @brief 海康相机配置参数
 */
struct HikCameraConfig
{
    std::string ip = "192.168.10.64";    // 相机IP地址
    int port = 8000;                   // 端口号
    std::string username = "";         // 用户名
    std::string password = "";          // 密码
    int channelNo = 1;                  // 通道号
    int streamType = 0;                 // 码流类型：0-主码流，1-子码流
    bool enabled = true;                // 是否启用
};

/**
 * @brief 隧道检测参数
 */
struct TunnelDetectionParam
{
    double threshold = 50.0;            // 检测阈值
    double minArea = 1000.0;            // 最小区域面积
    double maxArea = 100000.0;          // 最大区域面积
    bool enableAlarm = true;            // 是否启用报警
};

/**
 * @brief 通道间距测量算法参数
 */
struct ChannelSpaceAlgoParam
{
    // 角点检测参数
    double minEndingGap = 20.0;         // Y方向跳变阈值 (mm)
    double minEndingGap_z = 50.0;       // Z方向跳变阈值 (mm)
    double scale = 15.0;                // 窗口比例
    double cornerTh = 45.0;             // 空间角阈值 (°)
    double jumpCornerTh_1 = 15.0;       // 跳变角阈值1 (°)
    double jumpCornerTh_2 = 60.0;       // 跳变角阈值2 (°)

    // 离群点过滤参数
    double continuityTh = 20.0;         // 连续性阈值 (mm)
    double outlierTh = 5.0;             // 离群点阈值

    // 树生长参数
    double yDeviationMax = 20.0;        // Y方向最大偏差 (mm)
    double zDeviationMax = 50.0;        // Z方向最大偏差 (mm)
    int maxLineSkipNum = 10;            // 最大跳过线数
    double maxSkipDistance = 20.0;      // 最大跳过距离 (mm)
    double minLTypeTreeLen = 100.0;     // L型树最小长度 (mm)
    double minVTypeTreeLen = 100.0;     // V型树最小长度 (mm)

    // 通道参数
    double channelWidthMin = 5.0;       // 通道宽度最小值 (mm)
    double channelWidthMax = 30.0;      // 通道宽度最大值 (mm)
    double channelSpaceMin = 300.0;     // 通道间距最小值 (mm)
    double channelSpaceMax = 800.0;     // 通道间距最大值 (mm)

    // 扫描方向
    bool horizonScan = true;            // 水平扫描（激光线平行槽道）
};

/**
 * @brief 算法参数配置结构
 */
struct VrAlgorithmParams
{
    VrPlaneCalibParam       planeCalibParam;    // 平面校准参数
    TunnelDetectionParam    tunnelParam;        // 隧道检测参数
    ChannelSpaceAlgoParam   channelSpaceParam;  // 通道间距测量算法参数

    // 显式赋值构造函数，确保正确的深拷贝
    VrAlgorithmParams& operator=(const VrAlgorithmParams& other) {
        if (this != &other) {
            planeCalibParam = other.planeCalibParam;
            tunnelParam = other.tunnelParam;
            channelSpaceParam = other.channelSpaceParam;
        }
        return *this;
    }

    // 显式复制构造函数
    VrAlgorithmParams(const VrAlgorithmParams& other)
        : planeCalibParam(other.planeCalibParam)
        , tunnelParam(other.tunnelParam)
        , channelSpaceParam(other.channelSpaceParam) {
    }

    // 默认构造函数
    VrAlgorithmParams() = default;
};

/**
 * @brief 配置加载结果
 */
struct ConfigResult
{
    std::vector<DeviceInfo>    cameraList;         // 3D相机列表
    std::vector<HikCameraConfig> hikCameraList;    // 海康相机列表
    std::vector<DeviceInfo>    deviceList;         // 其他设备列表
    VrAlgorithmParams          algorithmParams;    // 算法参数
    VrDebugParam               debugParam;         // 调试参数
    SerialConfig               serialConfig;       // 串口配置

    // 显式赋值构造函数，确保正确的深拷贝
    ConfigResult& operator=(const ConfigResult& other) {
        if (this != &other) {
            cameraList = other.cameraList;
            hikCameraList = other.hikCameraList;
            deviceList = other.deviceList;
            algorithmParams = other.algorithmParams;
            debugParam = other.debugParam;
            serialConfig = other.serialConfig;
        }
        return *this;
    }

    // 显式复制构造函数
    ConfigResult(const ConfigResult& other)
        : cameraList(other.cameraList)
        , hikCameraList(other.hikCameraList)
        , deviceList(other.deviceList)
        , algorithmParams(other.algorithmParams)
        , debugParam(other.debugParam)
        , serialConfig(other.serialConfig) {
    }

    // 默认构造函数
    ConfigResult() = default;
};

/**
 * @brief 配置加载错误代码
 */
enum LoadConfigErrorCode
{
    LOAD_CONFIG_SUCCESS = 0,              // 加载成功
    LOAD_CONFIG_FILE_NOT_FOUND = -1,      // 配置文件不存在
    LOAD_CONFIG_PARSE_ERROR = -2,         // 配置文件解析错误
    LOAD_CONFIG_INVALID_FORMAT = -3,      // 配置文件格式无效
    LOAD_CONFIG_UNKNOWN_ERROR = -99       // 未知错误
};

/**
 * @brief VrConfig接口类
 */
class IVrConfig
{
public:
    /**
     * @brief 虚析构函数
     */
    virtual ~IVrConfig() {}

    /**
     * @brief 创建实例
     * @return 实例
     */
    static bool CreateInstance(IVrConfig** ppVrConfig);

    /**
     * @brief 加载配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @param configResult 输出参数，加载的配置结果
     * @return 错误代码 (LoadConfigErrorCode): 0=成功, 负值表示错误
     */
    virtual int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) = 0;

    /**
     * @brief 保存配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @param configResult 配置结果
     * @return 是否保存成功
     */
    virtual bool SaveConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult) = 0;

    /**
     * @brief 设置配置改变通知回调
     * @param notify 通知接口指针
     */
    virtual void SetConfigChangeNotify(IVrConfigChangeNotify* notify) = 0;
};

#endif // IVRCONFIG_H