GrabBag/App/TunnelChannel/TunnelChannelApp/IYTunnelChannelStatus.h

#ifndef IYTUNNELCHANNELSTATUS_H
#define IYTUNNELCHANNELSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 隧道检测位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct TunnelPosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    TunnelPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    TunnelPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    TunnelPosition(const TunnelPosition&) = default;
    TunnelPosition& operator=(const TunnelPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    TunnelPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct TunnelDetectionResult : public DetectionResultData<TunnelPosition> {
    int detectionType = 0;              // 检测类型：0-正常，1-异常
    double confidence = 0.0;            // 置信度
    std::string alarmMessage;           // 报警消息

    // 2D图像（来自海康相机）
    QImage hikImage;

    // ========== 通道间距测量结果 ==========
    double channelSpace = 0.0;          // 通道间距 (mm)
    double channelWidth[2] = {0.0, 0.0};  // 通道宽度 (mm)，支持两个通道
    double channelDepth[2] = {0.0, 0.0};  // 通道深度 (mm)，支持两个通道

    // 默认构造函数
    TunnelDetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    TunnelDetectionResult(const TunnelDetectionResult&) = default;
    TunnelDetectionResult& operator=(const TunnelDetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
// 注意：2D海康相机状态使用 OnCamera2StatusChanged 更新
class IYTunnelChannelStatus : public IVisionApplicationStatus<TunnelDetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYTunnelChannelStatus() = default;

    // 2D图像更新（海康相机实时预览）
    virtual void OnHikImageUpdated(const QImage& image) = 0;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(TunnelPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(TunnelDetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYTUNNELCHANNELSTATUS_H