GrabBag/App/WorkpieceHole/WorkpieceHoleApp/Version.md

# 1.0.1
## build_6 2026-02-04
1. 结果输出只输出一个目标的坐标
2. 结果的显示3位小数 
3. 支持大小端配置

## build_5
1. 更新算法

## build_4
1. 增加了协议姿态输出顺序

## build_3 2026-02-01
1. 更新了算法，输出的姿态

## build_2 2026-02-01
1. 协议测试修正

## build_1 2026-02-01
1. 更新算法增加姿态输出
2. 更新协议

# 1.0.0 2026-01-27
## build_0
1. 初始版本
工件孔位定位 2026-02-01 14:51:16 +08:00			`# 1.0.1`
工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定 2026-02-04 22:21:32 +08:00			`## build_6 2026-02-04`
			`1. 结果输出只输出一个目标的坐标`
			`2. 结果的显示3位小数`
			`3. 支持大小端配置`

			`## build_5`
			`1. 更新算法`

工件定位基本调试通 2026-02-02 23:24:24 +08:00			`## build_4`
			`1. 增加了协议姿态输出顺序`

			`## build_3 2026-02-01`
			`1. 更新了算法，输出的姿态`

工件孔位定位 2026-02-01 14:51:16 +08:00			`## build_2 2026-02-01`
			`1. 协议测试修正`

			`## build_1 2026-02-01`
			`1. 更新算法增加姿态输出`
			`2. 更新协议`

			`# 1.0.0 2026-01-27`
			`## build_0`
			`1. 初始版本`