GrabBag/App/BagThreadPosition/BagThreadPositionApp/IYBagThreadPositionStatus.h

#ifndef IYBAGTHREADPOSITIONSTATUS_H
#define IYBAGTHREADPOSITIONSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义

// 拆线信息结构体
struct ThreadInfo {
    // 拆线端部的中心点
    double centerX = 0.0;
    double centerY = 0.0;
    double centerZ = 0.0;

    // 轴向方向
    double axialDirX = 0.0;
    double axialDirY = 0.0;
    double axialDirZ = 0.0;

    // 旋转角度 (-30 ~ 30度)
    double rotateAngle = 0.0;

    // 默认构造函数
    ThreadInfo() = default;

    // 带参构造函数
    ThreadInfo(double cx, double cy, double cz,
              double ax, double ay, double az,
              double angle)
        : centerX(cx), centerY(cy), centerZ(cz)
        , axialDirX(ax), axialDirY(ay), axialDirZ(az)
        , rotateAngle(angle) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    ThreadInfo(const ThreadInfo&) = default;
    ThreadInfo& operator=(const ThreadInfo&) = default;
};

// 位置类型枚举
enum class ThreadPosType {
    ThreadHead = 0,  // 线头位置
    OperatePos = 1   // 下刀位置
};

// 拆线位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct ThreadPosition : public PositionData<double> {
    ThreadPosType type = ThreadPosType::OperatePos;  // 位置类型
    int groupIndex = 0;  // 所属组序号（同一条线的线头和下刀属于同一组）

    // 默认构造函数
    ThreadPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    ThreadPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw,
                   ThreadPosType _type = ThreadPosType::OperatePos, int _groupIndex = 0)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw)
        , type(_type), groupIndex(_groupIndex) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    ThreadPosition(const ThreadPosition&) = default;
    ThreadPosition& operator=(const ThreadPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    ThreadPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<ThreadPosition> {
    // 拆线信息列表
    std::vector<ThreadInfo> threadInfoList;

    // 额外的结果信息
    bool success = true;            // 是否成功
    QString message = "检测成功";    // 结果消息

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
class IYBagThreadPositionStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYBagThreadPositionStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(ThreadInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(ThreadPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYBAGTHREADPOSITIONSTATUS_H