2025-12-10 00:01:32 +08:00
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<BinocularMarkConfig>
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<!-- TCP服务器配置 -->
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<ServerConfig port="5901" />
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2025-12-20 16:18:12 +08:00
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<!-- 相机配置
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index: 相机索引(0=左相机, 1=右相机)
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serialNumber: 相机序列号(可选,推荐使用以确保相机不会对调)
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name: 相机名称(用于日志显示)
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exposureTime: 曝光时间(微秒)
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gain: 增益值
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注意:
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1. 如果配置了serialNumber,将优先使用序列号打开相机
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2. 如果未配置serialNumber,将使用index索引打开相机
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3. 可以通过枚举设备获取相机序列号 -->
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2025-12-10 00:01:32 +08:00
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<Cameras>
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2025-12-20 16:18:12 +08:00
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<Camera index="0" serialNumber="" name="LeftCamera" exposureTime="10000.0" gain="1.0" />
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<Camera index="1" serialNumber="" name="RightCamera" exposureTime="10000.0" gain="1.0" />
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2025-12-10 00:01:32 +08:00
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</Cameras>
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<!-- 双目标定文件路径（必填项）
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相对路径：相对于config.xml所在目录
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绝对路径：完整路径
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示例：../Calib/Mark_13度/StereoCamera.xml -->
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<CalibrationFile path="./StereoCamera.xml" />
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<!-- Mark板参数
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patternWidth/patternHeight: Mark板行列数
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checkerSize: 棋盘格尺寸（mm）
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markerSize: ArUco标记尺寸（mm）
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dictType: ArUco字典类型（1=DICT_6x6） -->
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<MarkInfo patternWidth="3" patternHeight="3" checkerSize="60.0" markerSize="45.0" dictType="1" />
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<!-- Board配置
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totalBoardNum: Board总数
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boardIdInterval: Board ID间隔
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boardCharucoIdNum: 每个Board的Charuco角点数 -->
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<BoardInfo totalBoardNum="1" boardIdInterval="8" boardCharucoIdNum="4" />
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<!-- 算法参数
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disparityOffset: 视差偏移（用于微调深度计算） -->
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<AlgorithmParams disparityOffset="0.0" />
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<!-- 调试参数 -->
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<DebugParam enableDebug="true" saveDebugImage="false" printDetailLog="true" debugOutputPath="" />
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</BinocularMarkConfig>
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