GrabBag/App/ScrewPosition/ScrewPositionApp/IYScrewPositionStatus.h

#ifndef IYSCREWPOSITIONSTATUS_H
#define IYSCREWPOSITIONSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义

// 螺杆信息结构体
struct ScrewInfo {
    // 螺杆端部的中心点
    double centerX = 0.0;
    double centerY = 0.0;
    double centerZ = 0.0;

    // 轴向方向
    double axialDirX = 0.0;
    double axialDirY = 0.0;
    double axialDirZ = 0.0;

    // 旋转角度 (-30 ~ 30度)
    double rotateAngle = 0.0;

    // 默认构造函数
    ScrewInfo() = default;

    // 带参构造函数
    ScrewInfo(double cx, double cy, double cz,
              double ax, double ay, double az,
              double angle)
        : centerX(cx), centerY(cy), centerZ(cz)
        , axialDirX(ax), axialDirY(ay), axialDirZ(az)
        , rotateAngle(angle) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    ScrewInfo(const ScrewInfo&) = default;
    ScrewInfo& operator=(const ScrewInfo&) = default;
};

// 螺杆位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct ScrewPosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    ScrewPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    ScrewPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    ScrewPosition(const ScrewPosition&) = default;
    ScrewPosition& operator=(const ScrewPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    ScrewPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<ScrewPosition> {
    // 螺杆信息列表
    std::vector<ScrewInfo> screwInfoList;

    // 额外的结果信息
    bool success = true;            // 是否成功
    QString message = "检测成功";    // 结果消息

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
class IYScrewPositionStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYScrewPositionStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(ScrewInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(ScrewPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYSCREWPOSITIONSTATUS_H